MAV 4 BIM
Large-Scale Land Use and Land Cover Classification

Computer Vision Research Group

Info:

Mitglieder

Gruppenleiter

Dr. rer. nat. Marco Körner

Doktoranden

Tobias Koch     Sandra Aigner     Lukas Liebel

Studentische Hilfskräfte

Marc Russwurm     Moritz Brunnengräber       

Projekte

Dieses Projekt beschäftigt sich mit der Erstellung von vollständigen und hochauflösenden 3D Gebäudemodellen aus Bildsequenzen von Micro Aerial Vehicles (MAVs). Neben der Rekonstruktion und Georeferenzierung von 3D Gebäudeaußenmodellen, soll ebenfalls das Gebäudeinnere aus unabhängigen Innenflügen modelliert werden. Eine automatische Registrierung von Gebäudeinnen- und außenmodellen ermöglicht die Erstellung von LOD-4 Gebäudemodellen.

Landnutzungs- und Landbedeckungsklassifizierung ist eine altbekannte Aufgabe der Fernerkundung. In diesem Projekt sollen Methoden zur Klassifizierung mit Hilfe von Convolutional Neural Networks (CNNs) entwickelt werden. Trainingsdaten werden quasi-automatisch aus frei verfügbarer Volunteered Geographic Information und multispektralen Sentinel-2 Bildern gewonnen. Mit Hilfe des erstellten Datensatzes konnte ein CNN zur großräumigen Landnutzungs- und Landbedeckungsklassifizierung antraininert werden.

Die Sicherheit von autonomen Fahrsystemen ist stark abhängig von einer vorausschauenden Fahrweise der autonomen Fahrzeuge. Ziel dieses Projekts ist es, die Fähigkeit des menschlichen Gehirns zukünftige Ereignisse zu prädizieren, nachzubilden. Mit Hilfe aktueller Methoden der Computer Vision und des maschinellen Lernens werden auf Grundlage von beobachteten Bildsequenzen zukünftige Bildfolgen eines Videos generiert, aus denen Vorhersagen zum Verkehrsgeschehen abgeleitet werden. Die vom System gelernten Merkmale werden zudem genutzt um Verkehrsumgebungen und Aktionsmuster von Verkehrsteilnehmern zu modellieren und analysieren.

Die Modellierung von Verkehrsinfrastruktur basierend auf Luftbildern und Bodenaufnahmen wird immer wichtiger, insbesondere seit autonome Fahrsysteme Teil der nahen Zukunft zu sein scheinen. Im Zuge dieses Projekts werden Algorithmen zur Prozessierung von Kameraaufnahmen aus Fahrzeugen entwickelt. Diese Algorithmen sollen in der Lage sein, alle verkehrsrelevanten Objekte, wie z. B. Verkehrsteilnehmer und Infrastrukturelemente, zu erfassen. Ergänzend zu den Informationen aus Bodenaufnahmen werden Luftbilder genutzt um Gruppenverhalten zu analysieren und das Verkehrsgeschehen vorherzusagen.

Publikationen

  • Chuprikova, Ekaterina; Liebel, Lukas; Meng, Liqiu: Towards Seamless Validation of Land Cover Data. International Cartographic Conference, 2017 mehr…
  • Zhuo, Xiangyu; Koch, Tobias; Kurz, Franz; Fraundorfer, Friedrich; Reinartz, Peter: Automatic UAV Image Geo-Registration by Matching UAV Images to Georeferenced Image Data. Remote Sensing 9 (4), 2017 mehr…
  • Liebel, Lukas: Deep Convolutional Neural Networks for Semantic Segmentation of Multispectral Sentinel-2 Satellite Imagery: An Open Data Approach to Large-Scale Land Use and Land Cover Classification. 2017 mehr…
  • Kang, Jian; Wang, Yuanyuan; Körner, Marco; Zhu, Xiao Xiang: Robust Object-based Multi-Baseline InSAR. Advances in the Science and Applications of SAR Interferometry and Sentinel-1 InSAR (FRINGE), 2017accepted for publication mehr…
  • Rußwurm, Marc; Körner, Marco: Multitemporal Crop Identification from Medium-Resolution Multi-Spectral Satellite Images based on Long Short-Term Memory Neural Networks. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (ISPRS) XLII-1/W1, 2017, 551--558 mehr…
  • Rußwurm, Marc; Körner, Marco: Temporal Vegetation Modelling using Long Short-Term Memory Networks for Crop Identification from Medium-Resolution Multi-Spectral Satellite Images. Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2017accepted for publication mehr…
  • Kang, Jian; Wang, Yuanyuan; Körner, Marco; Zhu, Xiao Xiang: Robust Object-Based Multipass InSAR Deformation Reconstruction. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (TGRS) PP (99), 2017, 1--13 mehr…
  • Koch, Tobias; Zhuo, Xiangyu; Reinartz, Peter; Fraundorfer, Friedrich: A new Paradigm for Matching UAV and Aerial Images. International Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (ISPRS) 3, 2016, 83--90 mehr…
  • Koch, Tobias; Körner, Marco; Fraundorfer, Friedrich: Automatic Alignment of Indoor and Outdoor Building Models using 3D Line Segments. Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, 2016 mehr…
  • Kang, Jian; Wang, Yuanyuan; Körner, Marco; Zhu, Xiao Xiang: Object-based InSAR deformation reconstruction with application to bridge monitoring. IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2016 mehr…
  • Koch, Tobias; d'Angelo, Pablo; Kurz, Franz; Fraundorfer, Friedrich; Reinartz, Peter; Körner, Marco: The TUM-DLR Multimodal Earth Observation Evaluation Benchmark. The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2016 mehr…
  • Liebel, Lukas; Körner, Marco: Single-Image Super Resolution for Multispectral Remote Sensing Data Using Convolutional Neural Networks. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (ISPRS) XLI-B3, 2016, 883--890 mehr…
  • Steuer, Horst; Machl, Thomas; Sindram, Maximilian; Liebel, Lukas; Kolbe, Thomas H.: Voluminator-Approximating the Volume of 3D Buildings to Overcome Topological Errors. In: Bacao, Fernando; Santos, Maribel Yasmina; Painho, Marco (Hrsg.): AGILE 2015: Geographic Information Science as an Enabler of Smarter Cities and Communities. Springer International Publishing, 2015, 343-362 mehr…
  • Körner, Marco; Krishna, Mahesh Venkata; Süße, Herbert; Ortmann, Wolfang; Denzler, Joachim: Regularized Geometric Hulls for Bio-medical Image Segmentation. Annals of the BMVA 2015 (5), 2015, 1--12 mehr…
  • Körner, Marco: Methods for Model-based and Model-free Recognition of Articulated Actions in Multi-View Environments. Computer Science. Verlag Dr. Hut, 2015 mehr…
  • Jiang, Xiaoyan; Körner, Marco; Haase, Daniel; Denzler, Joachim: A Graph-based MAP Solution for Multi-Person Tracking Using Multi-Camera Systems. Proceedings of the 9th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP), 2014 mehr…
  • Krishna, Mahesh Venkata; Bodesheim, Paul; Körner, Marco; Denzler, Joachim: Temporal Video Segmentation by Event Detection: A Novelty Detection Approach. Pattern Recognition and Image Analysis (PRIA) 24 (2), 2014, 243--255 mehr…
  • Süße, Herbert; Ortmann, Wolfgang; Lautenschläger, Janin; Lautenschläger, Christian; Körner, Marco; Großkreutz, Julian; Denzler, Joachim: Quantitative Analysis of Pathological Mitochondrial Morphology in Neuronal Cells in Confocal Laser Scanning Microscopy Images. Proceedings of the 2th International Work-Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering (IWBBIO), 2014 mehr…
  • Körner, Marco; Krishna, Mahesh Venkata; Süße, Herbert; Ortmann, Wolfgang; Denzler, Joachim: Regularized Geometric Hulls for Robust Cell Nucleus Segmentation from Microscopy Images. Proceedings of the 18th Annual Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA), 2014 mehr…
  • Jiang, Xiaoyan; Haase, Daniel; Körner, Marco; Bothe, Wolfgang; Denzler, Joachim: Accurate 3D Multi-Marker Tracking in X-ray Cardiac Sequences Using a Two-Stage Graph Modeling Approach. Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP) (Lecture Notes in Computer Science), Springer, 2013 mehr…
  • Krishna, Mahesh Venkata; Körner, Marco; Denzler, Joachim: Hierarchical Dirichlet Processes for Unsupervised Online Multi-View Action Perception using Temporal Self-Similarity Features. Proceedings of the 7th ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC), 2013 mehr…
  • Körner, Marco; Denzler, Joachim: JAR-Aibo: A Multi-View Dataset for Evaluation of Model-Free Action Recognition Systems. New Trends in Image Analysis and Processing (ICIAP) (Lecture Notes in Computer Science), Springer, 2013 mehr…
  • Süße, Herbert; Ortmann, Wolfgang; Lautenschläger, Christian; Körner, Marco; Schmidt, Carsten; Stallmach, Andreas; Denzler, Joachim: Oriented Differences of Boxes Operators for Blood Vessel Segmentation and Analysis in Confocal Laser Endomicroscopy Images with Minimal User Interaction. Proceedings of the 17th Annual Conference on Medical Image Understanding and Analysis (MIUA), 2013 mehr…
  • Körner, Marco; Denzler, Joachim: Temporal Self-Similarity for Appearance-Based Action Recognition in Multi-View Setups. Computer Analysis of Images and Patterns (CAIP) (Lecture Notes in Computer Science), Springer, 2013 mehr…
  • Körner, Marco; Denzler, Joachim: Analyzing the Subspaces Obtained by Dimensionality Reduction for Human Action Recognition from 3d Data. Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-Based Surveillance (AVSS), 2012 mehr…
  • Bredereck, Michael; Jiang, Xiaoyan; Körner, Marco; Denzler, Joachim: Data Association for Multi-Object Tracking-by-Detection in Multi-Camera Networks. Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC), 2012 mehr…
  • Körner, Marco; Haase, Daniel; Denzler, Joachim: Scale-Independent Spatio-Temporal Statistical Shape Representations for 3d Human Action Recognition. Proceedings of the 1st International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods (ICPRAM), SciTePress, 2012 mehr…
  • Körner, Marco; Süße, Herbert; Ortmann, Wolfgang; Denzler, Joachim: A Method for Fast Composing of Images Captured from Deformed Documents by a Quadocular Scanner Setup. Proceedings of the 12th IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA), 2011 mehr…
  • Rußwurm, Marc; Körner, Marco: Temporal Vegetation Modelling using Long Short-Term Memory Networks for Crop Identification from Medium-Resolution Multi-Spectral Satellite Images. (anderer Eintrag) mehr…